Il TCS3200 è un particolare sensore costituito da un array di 8×8 fotodiodi che convertono la luce in frequenza. Più precisamente, il sensore è composto da 16 fotodiodi con filtri blu, 16 con filtri verdi, 16 con filtri rossi e 16 non filtrati. Tutti i fotodiodi dello stesso colore sono collegati in parallelo.
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